车辆因泡水后在不知情的情况下点火，保险是否赔付，需根据具体情况和保险条款来确定。以下是对此问题的详细分析：
查看保险合同条款：
- 首先，你需要仔细查阅你的车辆保险合同，特别是关于涉水险或车损险的条款。不同的保险公司和不同的保险产品，对于泡水车辆赔付的规定可能会有所不同。
分析泡水原因和点火后果：
- 如果车辆是因为自然灾害（如暴雨、洪水）导致的泡水，且你在不知情的情况下点火，造成了发动机损坏等后果，那么根据部分保险公司的车损险条款，可能会得到一定的赔付。但具体赔付比例和金额，需依据保险条款和保险公司的规定。
- 如果车辆泡水是因为你停放在易积水区域或未采取合理防范措施导致的，且点火后造成了进一步损失，那么保险公司可能会根据条款中的免责条款，拒绝赔付或仅部分赔付。
及时报案并咨询保险公司：
- 无论何种情况，一旦发现车辆泡水且已点火，你应立即停止使用车辆，并尽快向保险公司报案。同时，保留好相关证据，如照片、视频等，以便后续理赔时使用。
- 在报案后，及时咨询保险公司理赔部门，了解具体的赔付流程和所需材料，以便尽快完成理赔。
考虑涉水险的购买：
- 对于经常行驶在易积水区域的车辆，建议购买涉水险作为附加险种。涉水险专门针对车辆因涉水行驶导致的发动机损坏等损失进行赔付，可以有效降低因泡水导致的经济损失。
综上所述，车辆因泡水后在不知情的情况下点火，保险是否赔付需根据具体情况和保险条款来确定。建议你及时查阅保险合同、报案并咨询保险公司，以了解具体的赔付情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。