如果无偿帮别人开车导致主责致人死亡，是有可能被判刑的。这主要涉及到交通肇事罪的相关法律规定。下面我详细为你解释一下：
交通肇事罪的相关规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。这里的“重大事故”通常包括死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任等情形。
无偿帮别人开车的情况
责任认定：即使你是无偿帮助别人开车，但在交通事故中，如果你的行为被认定为违反了交通运输管理法规，并且导致了重大事故，你仍然需要承担相应的法律责任。责任的大小会根据你的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。
刑罚可能性：如果事故导致人死亡，且你被认定为主要责任方，那么根据交通肇事罪的法律规定，你有可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。如果情节特别严重，比如逃逸或者有其他特别恶劣情节，刑罚可能会更重。
建议与提醒
谨慎驾驶：无论是有偿还是无偿帮助别人开车，都应该严格遵守交通法规，确保驾驶安全。
了解责任：在帮助别人开车之前，最好明确双方的责任和义务，以免在发生事故时出现纠纷。
及时咨询：如果发生了交通事故，尤其是涉及到人员伤亡的情况，建议立即报警并咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律责任和应对策略。
总之，无偿帮别人开车并不意味着可以免除法律责任。在驾驶过程中，一定要严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如果发生了交通事故，建议及时咨询律师以获取专业的法律帮助。