关于收养未满16岁的未成年人的最新规定，主要依据的是《民法典》中关于收养关系的规定。以下是对相关规定的详细解读：

一、收养关系的确立

1. 被收养人的条件：

   • 丧失父母的孤儿；
   • 查找不到生父母的未成年人；
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2. 送养人的条件：

   • 孤儿的监护人；
   • 儿童福利机构；
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母。

3. 收养人的条件：

   • 无子女或者只有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁。

4. 特殊规定：

   • 收养三代以内旁系同辈血亲的子女，以及华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受某些限制；
   • 无子女的收养人可以收养两名子女，有子女的收养人只能收养一名子女，但收养孤儿、残疾未成年人或儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人可以不受此限制；
   • 有配偶者收养子女，应当夫妻共同收养；
   • 无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；
   • 继父或继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受某些限制。

5. 收养程序：

   • 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
   • 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
   • 收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议；
   • 收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证；
   • 县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。

二、收养的效力

自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系适用《民法典》关于父母子女关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。

三、收养关系的解除

1. 解除条件：

   • 收养人在被收养人成年以前不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外；
   • 养子女八周岁以上的，应当征得本人同意；
   • 收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。

2. 解除程序：

   • 当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记；
   • 收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复（但成年养子女与生父母的关系是否恢复可以协商确定）。

综上所述，收养未满16岁的未成年人需要满足一定的条件，并按照规定的程序进行。同时，收养关系的效力和解除也有明确的规定。希望这些信息能对您有所帮助。如果您有具体的收养需求或疑问，建议咨询当地的民政部门或专业律师以获取更准确的指导。