一般情况下，担保人未签字、未盖章，是不需要承担连带责任保证的。下面我从法律角度为您详细解释：

法律解释

1. 担保合同的要式性：

   • 担保合同是典型的要式合同，按照《民法典》的相关规定，保证合同必须采用书面形式，并且要保证人签字或者盖章后，合同才能够成立并生效。
   • 若担保人没有签字或盖章，说明其没有作出愿意承担担保责任的意思表示，双方也就没有达成担保方面的合意，因此担保人无需承担担保责任。

2. 特殊情况的考量：

   • 尽管一般情况下未签字或盖章的担保人无需担责，但也存在一些特殊情况。
   • 如果担保人虽未签字，但实际履行了担保义务，如代债务人还款，或者通过其他行为表明愿意承担担保责任，可能会被认定存在事实担保关系，此时担保人可能需要承担责任。
   • 另外，如果存在表见代理情形，即善意相对人有理由相信行为人有代理权，即使担保人未签字，也可能需要承担一定的责任。

实例说明

假设小何向小李借款5万元，小李要求小何提供担保。小何找来小胡作担保，但小胡在担保合同上并未签字。借款到期后，小何未能按时还款，小李便要求小胡承担担保责任。在这种情况下：

• 由于小胡未在担保合同上签字，初步判断小胡通常不承担担保责任。
• 但如果小胡以实际行动（如代小何还款）表明其同意担保，或者存在其他特殊情形（如表见代理），则可能需要承担担保责任。

法律建议

• 对于担保人：在签署任何担保合同之前，务必仔细阅读合同条款，并确保自己完全理解合同内容。如果不同意承担担保责任，应明确拒绝并在合同中注明。
• 对于债权人：在要求担保人提供担保时，应确保担保合同符合法律要求，并尽量让担保人亲自签字或盖章，以确保担保合同的合法性和有效性。

综上所述，担保人未签字、未盖章的情况下，一般不需要承担连带责任保证。但具体是否担责还需结合实际情况进行综合判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。