交通事故责任认定书是处理交通事故纠纷的关键法律文书，它综合了现场勘验、检查、调查以及检验、鉴定结论，对事故的基本事实、成因和当事人责任进行具体认定。以下是关于责任认定书如何认定的详细解释：

一、认定原则与方法

1. 行为责任原则：若当事人对交通事故负有责任，则必定因其行为引起。未实施行为的当事人不负事故责任。
2. 因果关系原则：当交通违法行为与交通事故之间存在因果关系时，当事人需承担相应的责任。
3. 路权原则：即各行其道原则，要求车辆、行人按照交通信号或警察指挥通行，确保安全畅通。
4. 安全原则：包括合理避让原则和合理操作原则，要求交通参与者避免可能引发危险的行为。

在责任划分上，通常会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，划分为全部责任和无责任、主要责任和次要责任、同等责任等。

二、认定流程与时间

公安机关交通管理部门在进行现场调查后，应在十日内制作道路交通事故认定书。对于交通肇事逃逸案件，在查获后十日内制作。如果涉及检验、鉴定，则需在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。

三、异议与复核

交通事故责任认定书虽然是处理交通事故的重要依据，但并非唯一依据。在处理纠纷时，还需综合考虑其他证据。若当事人对认定书有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

四、实际案例说明

例如，在一起交通事故中，甲车超速行驶，乙车未按规定让行，导致两车相撞。在这种情况下，交警会进行现场勘验、调查，并可能结合监控录像、证人证言等证据，来综合分析双方的行为对事故发生的作用以及过错程度。最终，可能会认定甲车因超速行驶承担主要责任，乙车因未按规定让行承担次要责任。

综上所述，交通事故责任认定书的认定是一个综合、客观的过程，它依据当事人的行为、因果关系、路权及安全原则等因素进行划分。若您对认定书有异议或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。