如果发现被错误拘留，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
申请撤销拘留：
- 当事人或其家属有权向作出拘留决定的机关提出撤销拘留的申请。
- 申请时应详细说明拘留错误的理由和依据，例如证据不足、程序违法等。
向检察机关申诉：
- 如果对作出拘留决定的机关的处理结果不满意，可以向相关的检察机关提出申诉。
- 检察机关会对拘留的合法性进行审查，如发现错误，会依法监督纠正。
申请国家赔偿：
- 若因刑事拘留错误给当事人造成了损害，当事人有权申请国家赔偿。
- 赔偿范围包括人身自由赔偿金、医疗费、护理费以及因误工减少的收入等。
- 赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，作出是否赔偿的决定。
- 如果对赔偿决定有异议，可以向上一级机关申请复议，或者向人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
举个例子，如果小朱因涉嫌违法被某机关错误拘留，他的家属可以向作出拘留决定的机关反映情况，并要求撤销拘留决定。如果机关审查后确认错误并释放了小朱，但小朱认为自己因错误拘留遭受了损失，他可以向该机关提出国家赔偿申请。如果对赔偿数额有异议，小朱还可以进一步申请复议或向法院申请赔偿决定。
总之，面对错误拘留，当事人应保持冷静，及时采取合法途径维护自身权益。如果你或你的家属遇到了类似情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。