列车工作人员在火车上查身份证是合法的，并且这一行为有其明确的法律依据和实际操作中的必要性。

首先，从法律依据来看，《中华人民共和国居民身份证法（2011修正）》第十五条明确规定了警察在火车站等场合，出示执法证件后，有权查验居民身份证。这是为了维护公共安全和社会秩序，确保旅客的合法权益不受侵犯。列车作为公共交通工具，承载着大量旅客，其安全性尤为重要。因此，列车工作人员（包括乘警等）在火车上查身份证，是依法履行职责，确保列车运行安全和旅客安全的重要举措。

其次，从实际操作来看，列车上查身份证也有其必要性。一方面，这有助于及时发现和打击违法犯罪行为。例如，通过查验身份证，可以发现冒用他人身份证件购票乘车、携带违禁品上车等违法行为，从而维护列车的正常秩序和旅客的安全。另一方面，对于列车上发生的突发事件或紧急情况，通过查验身份证可以快速确认旅客身份，为后续的救援和处理工作提供便利。

当然，在查身份证的过程中，列车工作人员也会严格遵守相关法律法规和程序规定，确保旅客的合法权益不受侵犯。同时，旅客也应当积极配合工作人员的检查工作，如实提供自己的身份信息。如果旅客对检查工作有异议或不满，可以通过合法途径向相关部门反映和投诉。

综上所述，列车工作人员在火车上查身份证是合法的，并且这一行为对于维护列车安全和旅客合法权益具有重要意义。旅客应当积极配合检查工作，共同营造一个安全、和谐的乘车环境。