刑事案件并不一定要办理取保候审。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，但它并非刑事案件的必经程序。是否办理取保候审，需要综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性、案件性质、证据收集情况等。

从犯罪嫌疑人或被告人的角度来看，如果符合某些法定条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能被判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不会引发社会危险性，那么他们可以申请取保候审。此外，如果犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，也可以申请取保候审。

然而，从司法机关的角度来看，他们会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪的性质、犯罪嫌疑人的社会危险性以及证据收集情况等因素，来决定是否同意取保候审。对于一些严重的暴力犯罪、累犯等，由于可能存在较大的社会风险，司法机关可能会认为取保候审存在较大风险而不予批准。

总的来说，取保候审并非刑事案件的必经程序，而是根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人或被告人的具体情况来决定是否办理。如果不符合取保候审的条件，犯罪嫌疑人或被告人可能会被继续羁押或者采取其他强制措施。因此，在处理刑事案件时，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议和指导。