通常来讲，父母抚养子女的费用，子女无需归还。这是因为父母有法定的义务去抚养未成年子女，这是理所应当的，也没必要让子女归还。不过，在特殊情况下，比如子女已经成年并具备独立生活能力，却依然依靠父母抚养，并给父母带来较为明显的经济负担，此时父母是有权利要求子女适当归还一部分抚养费用的。但这也需要综合考虑子女的经济状况、是否有故意犯错或挥霍行为等因素。
具体来说：
一般情况：在子女未成年阶段，父母对子女的抚养是毫无条件的，会一直持续到子女成年或者具备独立生活的能力为止。这种情况下，子女无需归还父母抚养费用。
特殊情况：如果子女已经成年，并且也有了独立生活的能力，但依然依靠父母生活，且给父母带来了明显的经济负担，那么父母在特定情况下可以要求子女归还部分抚养费用。但这一要求也需要考虑子女的实际情况，如子女确实经济困难，且没有故意犯错或挥霍的行为，那么就不应强行要求他们归还。
综上所述，父母抚养子女的费用是否需要归还，取决于具体情况。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以详细告诉我，我会根据具体情况给出更具体的建议。