委托书可以手写，也可以打印。在法律规定中，并没有明确禁止委托书必须采用打印或其他特定形式。无论是手写还是打印，只要委托书具备明确的委托事项、委托人及受托人的信息、委托日期等关键要素，并且由委托人签名或盖章确认，通常都具有法律效力。

然而，在实际操作中，为了避免可能出现的争议或举证困难，很多情况下会倾向于采用打印的方式，并由委托人亲笔签字。这样可以更清晰地呈现委托内容和各方的意思表示，也有助于确保委托书的真实性和合法性。

无论选择手写还是打印，都应注意以下几点：

1. 确保委托书的内容真实、准确、完整，不遗漏任何关键信息。
2. 委托人和受托人的信息要详细写明，包括姓名、性别、身份证号码、联系地址和联系电话等。
3. 委托事项和权限要清晰、准确地表述，避免模糊不清或产生歧义。
4. 注明委托的起止时间，确保委托事项在有效期内完成。
5. 双方在理解并同意委托书内容后亲自签字，并标注日期。如果是法人或其他组织，则需加盖单位公章，并由法定代表人或负责人签名或盖章。

总之，无论是手写还是打印的委托书，都应符合法律法规的要求和相关合同约定，确保其内容真实、合法、有效。如有特殊情况或需要额外的法律保障，建议咨询专业律师或法律顾问的意见。