楼下半夜敲楼板，如果噪音干扰了他人正常生活，是违法的。在我国，相关法律法规对噪音污染有明确的规定，并赋予了受害者相应的法律救济途径。

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国环境噪声污染防治法》及相关地方性法规对噪音污染进行了规范，并规定了相应的法律责任。
   • 《中华人民共和国治安管理处罚法》也规定，制造噪音干扰他人正常生活的，处警告；警告后不改正的，处二百元以上五百元以下罚款。

2. 噪音认定：

   • 半夜敲楼板产生的噪音，如果达到了干扰他人正常生活的程度，如影响睡眠、休息等，就构成了噪音污染。
   • 具体是否构成噪音污染，可能需要根据实际情况进行判定，如噪音的持续时间、强度以及受害者的感受等。

3. 法律救济途径：

   • 如果楼下半夜敲楼板干扰了你的正常生活，你可以先尝试与楼下邻居进行协商，要求其停止噪音行为。
   • 协商无果的，你可以向物业、社区或者相关部门进行投诉，要求其介入处理。
   • 在必要时，你也可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起民事诉讼，要求噪音制造者停止侵害并赔偿损失。

综上所述，楼下半夜敲楼板如果干扰了他人正常生活，是违法的。受害者可以通过法律途径维护自己的合法权益，要求噪音制造者承担相应的法律责任。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。