一般情况下，保险公司收到终审理赔判决书后，会按照判决来履行打款义务。下面我为你详细解释这个问题：

1. 法律效力的约束：终审理赔判决书是有法律效力的，必须履行。如果保险公司不按判决来履行，法院有权采取很多强制措施，像是冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。所以，保险公司一般都会按判决来履行，避免不必要的麻烦。

2. 履行期限：判决书中通常会明确打款的时间和方式。保险公司需要在规定的时间内完成打款。如果因为某些原因不能按时打款，也需要及时跟法院和原告沟通，说明情况并争取延期。

3. 特殊情况：当然，也有一些特殊情况。比如，判决书有错误，或者保险公司有新的证据能推翻判决，那可能会通过法律途径来解决问题。但这种情况比较少见，而且也需要通过法律程序来处理。

总的来说，保险公司收到终审理赔判决书后，一般都会按判决来履行打款义务。如果遇到什么问题，也可以及时跟我沟通，我会为你提供专业的法律建议。