逾期负债人是可以成立公司的，但具体是否合法以及能否顺利成立，需根据负债人的具体情况来判断。

1. 一般情况：

   • 如果逾期负债人具备完全民事行为能力，且没有法律禁止或限制其担任公司股东、法定代表人等情况，那么他是可以注册并成立公司的。公司的设立主要关注的是其经营活动和合规运营，而非股东或法定代表人的个人债务状况。

2. 特殊情况：

   • 若逾期负债人有未了结的法律纠纷，特别是被列为失信被执行人，那么根据相关规定，他不得担任公司的法定代表人、董事、监事、高级管理人员等，因此无法以这些身份注册公司。
   • 如果负债涉及重大债务违约且未处理，可能会影响公司注册的资金审查环节，进而对公司设立造成不利影响。

3. 建议：

   • 在成立公司前，逾期负债人应首先确认自身是否存在法律限制情形，如被列为失信被执行人等，以确保注册行为的合法合规。
   • 如果存在法律限制，应尽快解决相关法律纠纷，恢复自身信用，以便顺利成立公司。

综上所述，逾期负债人成立公司的合法性及顺利性取决于其个人具体情况。在成立公司前，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见和指导。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。