路边停车位收费，若未经合法授权，则该收费行为是不合法的。针对您的这一问题，我分析如下：

一. 路边停车位收费的合法性分析

1. 公共资源的利用：路边停车位，作为公共资源的一部分，其使用权并不属于个人或某一特定机构。土地是国家的，车主已经通过缴纳车船使用费、税费等方式，为使用道路资源支付了相应费用。

2. 行政机关的权限：根据法律规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。这意味着，如果没有法律或相关规定的明确授权，任何机构或个人都不能擅自设立收费项目，包括路边停车费。

3. 相关法律依据：《民法典》第二百七十四条明确规定，建筑区划内的道路（属于城镇公共道路的除外）属于业主共有。这一条款虽然直接针对的是建筑区划内的道路，但也体现了公共资源（包括道路）的共有性质，即不应被擅自占用或收费。

• 生活实例：想象一下，如果每个人或机构都可以在公共道路上设立收费点，那么道路将变得混乱不堪，车主的权益也将受到严重侵害。因此，法律对这类行为进行了明确限制。

二. 针对您的情况

• 既然路边停车位属于公共资源，且未经合法授权不得擅自收费，那么有人来管您要停车费，如果没有出示合法的收费依据（如政府批文、收费许可证等），您有权拒绝支付。

我建议：如果您再次遇到类似情况，可以询问收费人员是否有合法的收费依据，并要求其出示相关证件。如果其无法提供，您可以拒绝支付停车费，并可以向相关部门投诉举报该违法行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。