为了确保遗嘱的有效性，立遗嘱人需要遵循一定的法律规定和程序。以下是一些确保遗嘱有效的关键步骤和要点：

一、选择遗嘱形式

根据《中华人民共和国民法典》，遗嘱人可以选择以下六种形式之一来立遗嘱：

1. 自书遗嘱：遗嘱人亲笔书写遗嘱全文，并签名，注明年、月、日。这种形式不需要见证人在场。

2. 代书遗嘱：请他人代为书写遗嘱。此时，应当有两个以上的见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：通过技术设备书写、打印遗嘱。同样需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：以录音录像形式立遗嘱。也需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 公证遗嘱：遗嘱人通过公证机构办理的遗嘱。这种形式的遗嘱具有较高的法律效力。

6. 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。但同样需要有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，那么之前所立的口头遗嘱将无效。

二、确保遗嘱内容的真实性和合法性

遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的意愿，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。遗嘱中应明确遗产的分配方式、继承人或受遗赠人的身份等关键信息。

三、选择合格的见证人

除自书遗嘱和公证遗嘱外，其他形式的遗嘱均需要邀请两名以上见证人见证并签名。见证人需为具有见证能力的完全民事行为能力人，且不能是继承人、受遗赠人以及与上述二者有利害关系的人。

四、遵循法定程序

在立遗嘱过程中，遗嘱人和见证人必须严格遵循法定程序，如签名、注明年月日等。对于打印遗嘱和录音录像遗嘱，还需要特别注意遗嘱人和见证人应当在每一页或录音录像中分别签名或记录其姓名、肖像以及年月日。

五、妥善保管遗嘱

立完遗嘱后，遗嘱人应妥善保管遗嘱原件，避免遗失或损坏。同时，也可以考虑将遗嘱内容告知继承人或受遗赠人，以便在遗嘱人去世后能够顺利执行遗嘱。

综上所述，立遗嘱是一个严肃而复杂的法律行为。为了确保遗嘱的有效性，遗嘱人应认真选择遗嘱形式、确保遗嘱内容的真实性和合法性、选择合格的见证人、遵循法定程序以及妥善保管遗嘱原件。