要避免遗产纠纷起诉，可以从以下几个方面着手：
一、提前订立遗嘱
遗嘱是立遗嘱人对自己财产的处分意愿，能够明确遗产的分配方式，从而减少不确定性，避免后续的纠纷。在订立遗嘱时，应确保遗嘱的形式和内容合法有效。例如，自书遗嘱需由立遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱则要求有两个以上无利害关系的见证人在场见证。这样的遗嘱才能在法律上产生效力，作为遗产分配的依据。
二、注重家庭沟通与协商
家庭成员之间，尤其是涉及财产继承等重大问题时，应保持良好的沟通。及时交流各自的想法和意愿，对于可能存在争议的事项，通过协商来寻求共识，并形成书面协议。这样可以在家庭内部解决潜在的纠纷，避免问题升级至法律诉讼。
三、及时办理遗产分割
在被继承人去世后，继承人应尽快对遗产进行清理和分割。这包括确定遗产的范围、评估遗产的价值，以及按照遗嘱或法定继承的规定进行分配。及时办理遗产分割可以避免因时间拖延导致的财产状况不明、价值变化等问题，从而减少纠纷的发生。
四、寻求专业法律帮助
在处理遗产问题时，如果遇到复杂的法律情况或争议，应寻求专业的法律帮助。律师或法律顾问可以提供专业的法律意见和指导，帮助继承人理解法律规定，制定合适的遗产处理方案，并代表继承人处理与法律相关的事务。这样可以确保遗产处理的合法性和有效性，降低起诉的风险。
此外，还有一些额外的建议可以帮助避免遗产纠纷：
建立清晰的财产意识：老年人应确保自己的财产状况清晰明了，以便在离世后能够顺利地进行遗产分配。
做好遗产意识上的准备：老年人在婚前或适当的时候应该考虑进行财产公证或订立遗嘱公证，以确保自己的财产分配意愿得到书面正式的证明。
强化维权意识：继承人应了解自己的权益，对于不合法的遗产处理行为要勇于维权，避免因默默承受而遭受损失。
重视遗嘱执行的意识：在制定遗嘱时，应充分考虑遗嘱执行的公正性、合理性以及可行性等因素，以确保遗嘱能够得到有效执行。
综上所述，通过提前订立遗嘱、注重家庭沟通与协商、及时办理遗产分割以及寻求专业法律帮助等措施，可以有效地避免遗产纠纷起诉的发生。同时，增强财产意识、遗产意识、维权意识和遗嘱执行意识也是预防遗产纠纷的重要方面。