不需要分别寄达才生效。对于混同公司的判决书，其生效并不取决于是否分别寄达给各个公司，而是依据法律规定的生效条件来确定。

在法律上，判决书的生效通常与其送达方式、送达对象以及法律规定的生效时间等因素有关。对于涉及混同公司的案件，如果法院已经作出判决，并且该判决已经依法送达给相关当事人（包括混同公司），那么该判决就会在法律规定的生效时间内生效。

具体来说，判决书的送达方式可能包括直接送达、邮寄送达、公告送达等，而送达对象则是案件的当事人。在混同公司的情况下，如果多个公司被视为一个整体或者存在关联关系，那么法院可能会将判决书送达给这些公司的共同代表或者主要负责人。一旦判决书被依法送达，并且过了法律规定的上诉期或者异议期，该判决就会生效。

因此，对于混同公司的判决书，不需要分别寄达给各个公司才生效。而是应该根据法律规定的送达方式和生效条件来确定其生效时间。如果你对具体案件的判决书生效条件有疑问，建议直接向我咨询，我会根据你的案件情况给出更具体的解答。