如果车辆未进行年检就上路行驶，并发生事故，是有可能被拘留的。具体分析如下：

1. 驾驶未年检车辆的法律后果：

   • 根据《机动车登记规定》第七十八条规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
   • 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条规定，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的，驾驶证记1分。

2. 结合事故情况的可能后果：

   • 如果未年检的车辆上路并发生事故，且事故责任在该车辆一方，那么除了承担事故赔偿责任外，还可能因为驾驶未年检车辆而面临上述的罚款和记分处罚。
   • 在某些严重情况下，如事故造成严重后果或车辆存在严重安全隐患，驾驶者甚至可能面临拘留的处罚。这主要依据事故的具体情况和交警部门的判断。

3. 建议与提醒：

   • 为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议车主定期为车辆进行年检，确保车辆的安全性能符合规定。
   • 如果车辆未年检，请不要上路行驶，以免发生意外并面临法律处罚。

综上所述，未验车上路并发生事故是有可能被拘留的，具体后果还需根据事故情况和交警部门的判断来确定。因此，请务必遵守交通法规，确保行车安全。