汽车改装排气管要合法，需要遵循一系列的规定和步骤。以下是一些关键信息，帮助您了解如何合法地改装汽车排气管：

一、了解法规

首先，您需要明确了解当地关于机动车改装的相关法规。这些法规通常由公安机关交通管理部门、生态环境部门等制定，并会公开发布。例如，青岛市就发布了《关于加强机动车非法改装治理和噪声污染防治的通告》，其中明确规定了改装机动车应当符合国家规定的范围和条件，不得擅自改动排气管和消音装置等。

二、合法改装

1. 选择合规的改装店：确保您选择的改装店具有合法的资质和专业的技术，能够按照法规要求进行改装。

2. 符合规定范围：在改装前，与改装店沟通明确改装方案，确保改装内容符合当地法规规定的范围和条件。例如，不得擅自加装涡轮，不得改动燃油管路等。

3. 使用合规配件：确保所使用的改装配件是合法且符合质量标准的，以避免因使用假冒伪劣配件而导致的安全问题或无法通过年检。

三、报备与审批

在完成改装后，您需要向当地车管所进行报备。这通常包括提交改装前后的车辆照片、改装详情说明以及改装店的资质证明等文件。车管所会对您的改装进行审查，如果符合法规要求，会给予相应的批准或备案。

需要注意的是，不同地区的报备流程和所需材料可能有所不同。因此，在进行改装前，建议您先咨询当地车管所或相关部门，了解具体的报备要求和流程。

四、遵守其他规定

除了改装本身需要符合法规外，您还需要遵守其他相关规定。例如，不得通过瞬间提速、轰踩油门等方式制造噪声干扰他人正常生活；在禁行道路或时间内不得驾驶改装车辆等。

总之，汽车改装排气管要合法，需要遵循当地法规、选择合规的改装店、使用合规配件、进行报备与审批，并遵守其他相关规定。这样才能确保您的改装行为合法合规，避免不必要的罚款和麻烦。