公司起诉另一家公司时，需要交纳的费用主要包括案件受理费，如果申请财产保全，还会产生保全费、担保费等其他费用。下面我详细为您说明：

1. 案件受理费：
   • 当公司决定起诉另一公司，如果涉及的财产金额不超过1万元，每件案件将交纳50元的诉讼费。
   • 超过1万元至10万元的部分，将按照2.5%的比例交纳。
   • 超过10万元至20万元的部分，则按照2%的比例交纳，以此类推。
   • 如果不涉及财产纠纷，诉讼费将按照固定的标准收取。

例如，如果A公司起诉B公司，诉讼请求金额为5万元，那么案件受理费的计算方式为：不超过1万元的部分交50元，超过1万元至5万元的部分（即4万元）按2.5%交纳，即1000元。所以，总共需交1050元。

1. 其他费用：
   • 若申请财产保全，法院会根据保全财产的金额按比例收取保全费。
   • 财产保全一般需要提供担保，担保费由提供担保的机构收取，费用通常按实际发生额交纳，可能在几百元左右。
   • 如果案件需要公告送达，还会产生公告费。

综上所述，公司起诉另一家公司需要交纳的费用主要包括案件受理费，以及可能产生的保全费、担保费和公告费等。具体费用会根据案件的实际情况和涉及金额而有所不同。如果您有具体的案件情况，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的费用计算和法律建议。