关于“饮酒驾驶必须要等6个月后吗”这个问题，其实需要根据具体情况来区分。

首先，我们要明确“饮酒后驾驶机动车”与“醉酒驾驶机动车”是两种不同的违法行为，它们所面临的法律后果及禁驾时间也是截然不同的。

对于“饮酒后驾驶机动车”（即未达到醉酒状态）：

1. 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，将被一次记12分，并处暂扣6个月机动车驾驶证，同时处以1000元以上2000元以下罚款。
2. 在这6个月的暂扣期间内，驾驶员是不得驾驶车辆的。如果违反规定继续驾驶，将构成无证驾驶，面临更严厉的法律制裁，如罚款、拘留等。
3. 暂扣期满后，驾驶员需要重新参加科目一的学习并考试合格后，才能领回驾驶证，重新获得合法驾驶资格。

而对于“醉酒驾驶机动车”（即血液酒精含量达到或超过规定的醉酒标准）：

1. 醉酒驾驶机动车的，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。
2. 醉酒驾驶者的禁驾期限是5年，即5年内不得重新取得机动车驾驶证，无法开车。

此外，如果饮酒驾驶造成了交通事故，特别是重大交通事故并构成犯罪的，那么将面临更加严厉的法律后果，包括吊销机动车驾驶证、终生不得重新取得机动车驾驶证等。

综上所述，“饮酒驾驶必须要等6个月后吗”这个问题的答案并不是绝对的。如果是饮酒后驾驶机动车（未达到醉酒状态），那么禁驾期限是6个月；但如果是醉酒驾驶机动车，那么禁驾期限就是5年。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，避免酒后驾驶，以确保道路交通安全，保护自身及他人的生命财产安全。