对于未成年取保候审后如何知道案件结果的问题，以下是一些建议和途径：

首先，取保候审并不意味着案件已经了结，而是刑事诉讼过程中的一种临时性措施。因此，未成年及其法定代理人需要密切关注案件的进展。

一、与办案机关保持联系

1. 主动联系：未成年或其法定代理人可以定期或不定期地主动联系办案机关（如公安局、检察院、法院等），了解案件的最新进展和结果。
2. 留下联系方式：在取保候审时，可以向办案机关提供有效的联系方式，以便办案机关在案件有进展或结果时能够及时通知。

二、关注法律程序

1. 了解诉讼程序：了解未成年人刑事案件的诉讼程序，包括侦查、审查起诉、审判等阶段，以及每个阶段的大致时间和可能的结果。
2. 关注关键节点：特别关注案件是否进入审查起诉、审判等关键阶段，以及这些阶段的结果。

三、寻求法律帮助

1. 咨询律师：如果条件允许，可以聘请律师为未成年提供法律咨询和帮助。律师能够更专业地了解案件进展和结果，并为未成年提供法律建议。
2. 法律援助：如果家庭经济困难，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律咨询和代理服务。

四、关注案件结果通知

1. 等待正式通知：办案机关在案件有结果时，通常会通过正式渠道（如邮寄、电话、公告等）通知未成年或其法定代理人。因此，需要保持联系方式的畅通，以便及时接收通知。
2. 主动查询：如果长时间未收到通知，可以主动向办案机关查询案件结果。

五、心理支持和辅导

取保候审期间和知道案件结果后，未成年可能会面临较大的心理压力和困扰。因此，建议寻求专业的心理支持和辅导，帮助未成年调整心态、面对现实。

综上所述，未成年取保候审后要知道案件结果，需要主动与办案机关保持联系、关注法律程序、寻求法律帮助、关注案件结果通知，并寻求心理支持和辅导。同时，也需要保持耐心和信心，相信法律会给出公正的结果。