针对小区车辆未按规定停放的情况，根据《道路交通安全法》的相关规定，具体的处罚措施如下：

首先，如果驾驶人在场，执法人员会指出其违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。这是为了及时纠正不当停车行为，避免对小区交通和居民生活造成进一步的影响。

其次，如果驾驶人不在现场，或者虽然在现场但拒绝立即驶离，并且该车辆妨碍了其他车辆、行人的正常通行，那么将依法对驾驶人处以20元以上200元以下的罚款。此罚款旨在惩罚违规停车行为，并促使驾驶人遵守停车规定。

此外，对于严重妨碍交通的车辆，执法部门还有权将其拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。这一措施旨在确保小区道路的畅通无阻，保障居民的正常出行。

值得注意的是，执法部门在拖车过程中不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人车辆的停放地点。如果因采取不正确的方法拖车导致机动车损坏，执法部门还应当依法承担补偿责任。

总的来说，小区车辆未按规定停放的处罚措施包括口头警告、罚款以及拖车等。这些措施旨在维护小区的交通秩序和居民的生活质量，希望广大车主能够自觉遵守停车规定，共同营造一个和谐、宜居的小区环境。