不需要赔新的，但需要承担相应的法律责任和可能的赔偿责任。
首先，从法律角度来看，偷开他人单车属于未经允许擅自使用他人财物的行为，这违反了《治安管理处罚法》的相关规定。即使你将单车完好无损地归还，也仍然需要承担因偷开行为所带来的法律后果，比如可能被处以拘留和罚款。
其次，关于赔偿责任，虽然单车没有损坏，但你的偷开行为可能给车主带来了其他方面的损失，比如车主因寻找单车而产生的费用、单车被占用期间的车主无法使用等。根据相关法律规定，你可能需要承担这些因你偷开行为而导致的直接经济损失。
具体来说：
法律责任：根据《治安管理处罚法》，偷开他人机动车（包括单车）的，通常会被处以拘留和罚款。具体拘留时间和罚款数额会根据情节的严重程度而定。
赔偿责任：
综上所述，虽然你不需要赔新的单车，但你的偷开行为已经违反了法律，并可能给车主带来了损失。因此，你需要承担相应的法律责任和可能的赔偿责任。建议你以后遵守法律法规，尊重他人的财产权。