调解协议双方自愿反悔一般是不被允许的，因为调解协议一旦达成并签字确认，就具有了一定的法律效力，双方应当按照约定履行。不过，也存在一些特殊情况下可以反悔，但需要有充分的理由和法律依据。
一般情况下不可反悔：
- 调解协议是双方在平等、自愿的基础上达成的，具有民事合同性质，受法律保护。
- 根据《中华人民共和国人民调解法》第三十一条，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。
可以反悔的特殊情形：
- 存在欺诈、胁迫等法定可撤销情形：如果调解过程中存在欺诈、胁迫等不正当手段，导致当事人违背真实意思签订协议，受损害方有权向法院申请撤销协议。
- 协议有重大误解：如果调解协议的内容存在重大误解，导致当事人权利义务明显不公，当事人也可以向法院申请变更或撤销协议。
反悔的法律后果：
- 如果一方无正当理由反悔并拒绝履行调解协议，可能构成违约，需要承担相应的违约责任，包括继续履行协议、采取补救措施或赔偿对方因此遭受的损失。
- 如果调解协议已经过司法确认并具有强制执行力，反悔方还可能面临法院根据原调解协议强制执行的风险。
综上所述，调解协议双方自愿反悔并不是随意可以的，需要符合一定的条件和法律规定。因此，在签订调解协议时，双方应当谨慎考虑，确保协议内容真实、合法、有效，并严格按照约定履行，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要帮助，请直接向我咨询。