孙子的赡养协议在一定条件下是可以取消的。不过，具体能否取消以及如何取消，需要依据实际情况和法律规定来判断。
首先，我们要明确赡养协议的性质。赡养协议通常是在家庭成员之间，特别是长辈与晚辈之间，就赡养事宜达成的一种约定。这种协议一旦签订，就具有一定的法律约束力。
然而，并不是所有赡养协议都不可更改或取消。根据法律规定和司法实践，以下几种情况可能导致赡养协议被取消或变更：
协议内容违法：如果赡养协议的内容违反了法律、法规的强制性规定，比如要求孙子承担超出其能力范围的赡养义务，那么这份协议就可能被认定为无效，从而可以被取消。
协议签订时存在欺诈、胁迫等情形：如果孙子在签订赡养协议时受到了欺诈、胁迫等不正当手段的影响，导致协议内容并非其真实意思表示，那么这份协议同样可能被认定为无效或可撤销。
双方协商一致：如果孙子和赡养对象（如祖父母）双方能够协商一致，同意取消或变更赡养协议，并且这种取消或变更不违反法律、法规的强制性规定，那么这份协议就可以被取消或变更。
除了上述几种情况外，如果孙子想要取消赡养协议，还需要考虑其他实际因素，比如赡养对象的实际需求、孙子的赡养能力等。如果孙子确实无法继续履行赡养协议，可以与赡养对象进行协商，寻求解决方案。
总之，孙子的赡养协议在一定条件下是可以取消的，但具体能否取消以及如何取消，需要根据实际情况和法律规定来判断。如果你在这方面遇到了问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。