在父母不抚养孩子的情况下，爷爷奶奶一般无权直接起诉，但特定条件下可以代孩子起诉主张权益。
一. 爷爷奶奶的起诉权利
- 抚养责任在父母：抚养孩子的主要责任在孩子的父母身上，即便父母未领取结婚证，也对孩子负有法定的抚养义务。因此，爷爷奶奶通常没有权利直接去起诉要求抚养孩子。
- 特定条件下的起诉权：只有当父母都不履行抚养义务，且对孩子的成长产生了特别严重的影响时，爷爷奶奶等近亲属才可以在一定的条件下代替孩子去起诉，主张孩子的权益。但这需要根据具体情况和法律规定来判断。
二. 抚养责任判定原则
在爷爷奶奶起诉涉及孩子抚养责任判定的案件中，法院会依据“最有利于未成年子女”原则来裁决。首先会考虑孩子父母的情况，若父母健在且具备抚养能力，原则上父母是孩子的法定监护人，承担主要抚养责任。除非父母存在严重不利于孩子成长的情形，否则抚养权通常归父母。
三. 抚养费的相关问题
- 起诉索要抚养费：如果父母未履行抚养义务，爷爷奶奶在代为抚养孩子后，有权向法院起诉要求父母支付代为抚养子女的必要费用。
- 抚养费的确定：抚养费的数额会根据孩子的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平来确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
综上所述，爷爷奶奶在一般情况下无权直接起诉要求抚养孩子，但在特定条件下可以代孩子起诉主张权益。同时，如果爷爷奶奶代为抚养孩子，他们有权要求父母支付必要的抚养费。如有进一步需要，您可以继续咨询我。