首先，我们要明确一点：朋友给公司开具20万成本的普通发票（普票），这一行为需要依据税法规定来进行评判。接下来，我会从几个关键角度为你详细分析这个问题。

1. 发票的合法性：

   • 确保发票是由正规的税务机构监制，且发票上的信息（如开票单位、发票号码、开票日期、金额等）必须真实、准确、完整。
   • 如果发票存在任何虚假、伪造或变造的情况，那么这张发票就是非法的，使用它可能会导致税务风险。

2. 税收合规性：

   • 朋友给公司开具发票，是否涉及到了应税行为？如果涉及，那么是否按照税法规定缴纳了相应的税款？
   • 公司接收这张发票后，是否能够在税务上进行合规的抵扣或入账？这需要根据具体的税法规定和公司的财务状况来判断。

3. 业务真实性：

   • 发票背后是否有真实的业务交易作为支撑？即朋友是否真的为公司提供了价值20万的服务或商品？
   • 如果业务是虚假的，那么这张发票就是“虚开”的，这是税法上严格禁止的行为。

4. 法律后果：

   • 如果发票或业务存在问题，公司可能会面临税务部门的查处，包括补税、罚款、滞纳金等法律责任。
   • 在严重的情况下，还可能涉及刑事责任，如虚开增值税专用发票罪等。

综上所述，对于朋友给公司开具的20万成本普票，你需要从发票的合法性、税收合规性、业务真实性以及可能的法律后果等多个角度进行综合考虑。如果在这方面有任何疑问或不确定的地方，建议你及时向我咨询，以便我能为你提供更具体、更专业的法律建议。