伤残活动度的计算方法主要涉及关节活动度的测量和关节功能丧失程度的计算，以下为您提供详细解答：
一、活动度测量
针对肢体关节骨性损伤为主的案例，需要直接测量关节各方向的运动活动度。在测量时，通常选取被动活动度，即在外力帮助下关节能够达到的最大活动范围。
二、关节功能丧失程度计算
原则：
- 原则上通过均分法来计算，以健侧（对侧）作为参照。
- 若健侧有功能障碍，则对照正常参考值，一般考虑上限。
- 若伤侧关节损伤前存在骨关节病变或高龄退变，可考虑选取参考值的下限或中间值。
方向均分法计算举例：
- 假设被鉴定人左肩关节损伤，右侧为健侧。
- 测量数值如下：左肩关节前屈上举80度（右160度）、后伸20度（右40度）、外展上举85度（右150度）、内收25度（右40度）、内旋30度（右70度）、外旋20度（右45度）。
- 计算左肩关节功能丧失程度：[(160-80)÷160+(40-20)÷40+(150-85)÷150+(40-25)÷40+(70-30)÷70+(45-20)÷45] ÷6 ×100%=49%。
三、特殊情况的考虑
中枢神经或周围神经根性损伤：
- 单纯因中枢神经或周围神经根性损伤后遗肢体大关节功能障碍的，不适用直接测量关节活动度的方法。
合并神经损伤：
- 四肢大关节骨关节损伤后遗关节运动活动度受限合并周围神经损伤后，需综合检验。如单肢瘫级别高于功能丧失，以等级高者为准。
软组织损伤：
- 因软组织损伤为主遗留的大关节功能障碍者鉴定时需同时满足以下条件：
- 块状瘢痕范围大且跨越肢体大关节。
- 瘢痕导致关节在相关方向的活动明显受限。
- 至少有一次的瘢痕松解术，或者各种物理治疗仍无改善。
- 鉴定时机为伤后6个月或松解术、各种物理治疗2个月后。
四、各关节功能位范围及测量方法（参考SF/Z JD0103003-2011《法医临床检验规范》）
- 肩关节：前屈20～40º，外展20～50º，外旋30～50º。
- 肘关节：屈曲70～90º。
- 腕关节：掌屈10º～背伸10º，尺偏10º～桡偏5º。
- 髋关节：屈曲25～40º，外展5º～内收5º，外旋10º～内旋5º。
- 膝关节：伸直0º～屈曲30º。
- 踝关节：背屈0º～跖屈20º。
综上所述，伤残活动度的计算方法是一个综合考量的过程，涉及多个因素和步骤。在实际操作中，应由专业机构进行伤残鉴定，并根据具体情况进行计算和评估。