租车并请司机随车驾驶，如果未取得道路运输经营许可，是会被认定为非法营运的。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，根据《小微型客车租赁经营服务管理办法》的规定，小微型客车租赁经营者与承租人订立租赁合同，将9座及以下的小微型客车交付承租人使用，并收取租赁费用。但重要的是，小微型客车租赁经营者是不得随车提供驾驶劳务的。这意味着，如果你租车的同时请司机驾驶，而该司机是租赁公司提供的，那么这种行为就可能构成非法营运。

以深圳的一个典型案例为例，某汽车租赁公司在提供车辆租赁服务的同时，还提供了司机随车驾驶服务，但该公司并未取得道路运输经营许可。最终，该公司因非法营运被依法处罚。这个案例清楚地说明了，租车并请司机随车驾驶，在未取得相应许可的情况下，是违法的。

因此，如果你需要租车并请司机驾驶，务必确保租赁公司具有道路运输经营许可。否则，你不仅可能面临法律风险，还可能因非法营运而受到处罚。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。