在大车撞死人且全责的情况下，是否需要请律师取决于事故的具体情况。以下是我从多个角度为你详细分析这个问题：
若事故责任清晰、赔偿易确定：
- 如果事故责任非常明确，比如大车司机明显违反交通规则导致事故，且赔偿金额也相对容易计算（如根据法律规定的赔偿标准），同时你或家属对法律程序和赔偿计算有一定了解，那么在这种情况下，不请律师也是可以的。你可以直接与对方或保险公司进行协商，争取合理的赔偿。
若事故责任有争议或赔偿不合理：
- 如果事故责任存在争议，比如双方对事故发生的经过和责任划分有不同看法，或者对方或保险公司提出的赔偿金额不合理，那么请律师就显得非常有必要了。律师可以帮助你收集证据，分析责任归属，评估赔偿金额，并与对方或保险公司进行专业的协商和谈判。在必要时，律师还可以代表你提起诉讼，维护你的合法权益。
若你不了解法律程序和赔偿标准：
- 如果你对交通事故的法律程序和赔偿标准不熟悉，那么请律师也是明智的选择。律师可以为你提供专业的法律指导，帮助你了解整个处理流程，确保你在处理过程中不会因为不熟悉法律而吃亏。
综上所述，是否需要请律师取决于事故的具体情况和你的法律知识水平。如果你对处理交通事故有足够的信心和经验，那么不请律师也可以；但如果你对法律程序和赔偿标准不熟悉，或者事故责任存在争议、赔偿金额不合理，那么请律师会是一个更好的选择。我可以为你提供专业的法律咨询和帮助，如果你有任何疑问或需要进一步的建议，请随时向我提问。