认回亲生女儿是否需要亲子鉴定，并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 若存在有效的法律文件或证据：

   • 如果之前已经有过亲子关系的法律认定，如出生证明、法院判决书、公证文书等，且这些文件仍然有效，那么通常不需要再次进行亲子鉴定。这些法律文件已经足够证明亲子关系的存在。

2. 若无有效法律文件或证据，或存在争议：

   • 在没有上述有效法律文件或证据的情况下，或者当亲子关系存在争议时，亲子鉴定可能成为一种必要的手段来确认亲子关系。特别是在涉及遗产继承、抚养权争议等法律事务中，亲子鉴定的结果往往具有决定性的意义。
   • 需要注意的是，亲子鉴定应当选择具有合法资质和信誉良好的鉴定机构进行，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。

3. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如被鉴定人因故无法到场或拒绝鉴定等，可能需要通过其他途径或方法来证明亲子关系，如通过证人证言、家族谱系、生活照片等间接证据来综合判断。

综上所述，认回亲生女儿是否需要亲子鉴定，取决于是否存在有效的法律文件或证据来证明亲子关系，以及是否存在争议或特殊情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。