针对你提出的问题“确实不知情对方未满十四岁且自愿会起诉吗”，以下是我的详细解答：
核心结论：与未满14周岁的未成年人发生性关系，即使行为人声称不知情且对方自愿，也存在被起诉并追究刑事责任的可能性。
分析说明：
法律明确规定：根据相关法律，与不满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。这是因为14周岁以下的未成年人在法律上被视为绝对无刑事责任能力人，他们对性行为缺乏认知和同意的能力，需要法律特别保护。
特殊保护原则：法律对幼女有特殊的保护原则，即使行为人声称不知情，但只要实施了奸淫幼女的行为，就可能被定罪处罚。这是基于幼女身心发育不成熟，缺乏对性行为的认知和同意能力的考虑。
司法实践中的综合考量：在司法实践中，如果行为人确实能够证明确实不知对方是幼女，且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，有可能不被认为是犯罪。但这需要严格审查证据来认定，并且司法机关会综合考量多种因素，包括双方接触过程、是否存在欺骗手段等。
可能的法律后果：如果最终确定行为人构成强奸罪，根据《刑法》的相关规定，将可能面临三年以上十年以下有期徒刑的处罚。如果情节特别严重，如强奸妇女、奸淫幼女多人或在公共场所当众强奸妇女等，还可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的处罚。
总结：因此，即使行为人声称不知情且对方自愿，与未满14周岁的未成年人发生性关系仍然存在被起诉并追究刑事责任的风险。在涉及此类问题时，应谨慎行事，并尊重未成年人的权利和身心健康。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。