签了谅解书后觉得判轻了，一般情况下是可以反悔的。但具体能否反悔成功，还需要根据具体情况和法律程序来判断。

1. 谅解书的法律性质：谅解书本质上是一种协议或承诺，具有一定的法律效力，但并非不可变更。如果签署谅解书后，当事人发现存在重大误解、被欺诈、胁迫等情形，导致其意思表示不真实，那么其有权请求撤销谅解书。

2. 反悔的方式：反悔通常需要通过法律程序来进行，比如向法院提起诉讼，请求对谅解书的效力进行审查和裁决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明反悔的理由是合法的。

3. 反悔的后果：如果法院认定谅解书可以撤销，那么之前基于谅解书所达成的和解等相关安排可能会被推翻，案件可能会重新进入诉讼程序。但如果法院认定谅解书有效，那么反悔方可能需要承担相应的法律责任。

需要注意的是，反悔谅解书并不是一件轻松的事情，需要充分的理由和证据来支持。因此，在签署谅解书之前，当事人应该认真考虑自己的意愿和后果，避免日后产生不必要的纠纷。如果确实觉得判决有问题，建议通过合法的法律途径来寻求救济，比如上诉或者申请再审等。

总之，签了谅解书后觉得判轻了，可以反悔，但具体能否反悔成功以及反悔的后果如何，需要根据具体情况和法律程序来判断。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。