袭警罪是《中华人民共和国刑法》中明确规定的罪名，对于袭警罪的定罪标准，特别是当涉及辅警时，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：

一、主体条件

袭警罪的行为主体为一般主体，即达到刑事责任年龄（通常是16周岁）且具有刑事责任能力的自然人。无论是针对正式警察还是辅警的袭击行为，行为主体都必须满足这一条件。

二、客体条件

袭警罪侵犯的客体是人民警察正常的执法管理活动。这要求袭警行为必须发生在人民警察（包括辅警在协助执法时）依法执行职务的过程中。如果警察或辅警并非在执行公务，对其的攻击则不构成袭警罪。

特别值得注意的是，辅警虽非正式警察，但在依法履行职责过程中，与人民警察共同执法或协助执法时，其执行职务行为具有公务性质，因此也受到袭警罪的保护。

三、犯罪行为

1. 暴力袭击：指的是对警察（包括辅警）的人身安全造成一定威胁或侵害的行为，如殴打、踢踹、抓挠、撕扯、抢夺警械等。这些行为直接针对警察或辅警的身体实施，构成暴力袭击。

2. 使用极端手段：如枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及警察（包括辅警）的人身安全。这些行为属于袭警罪中的加重情节，即便未造成实际的伤亡后果，也构成袭警罪。

四、主观条件

行为人主观上必须是故意，即明知对方是正在依法执行职务的人民警察（包括辅警），而故意对其实施暴力袭击行为。这种故意可以是直接故意，也可以是间接故意。如果行为人不知道对方是警察或辅警，或者因误解等原因实施了类似行为，则不构成袭警罪。

五、法律责任

根据《刑法》的相关规定，对于犯袭警罪的行为人，将根据其犯罪情节的严重程度进行处罚：

1. 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括辅警）的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
2. 使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

综上所述，袭警罪的对象在法律上确实包括辅警。当辅警在依法履行职责过程中遭受暴力袭击时，若符合袭警罪构成要件，应以袭警罪定罪处罚。这一规定旨在全面维护警务活动的正常开展，保障所有执行警务人员（包括辅警）的安全和执法权威。