针对您提出的“敲诈勒索立案必须满足三个条件（未成年）”这一问题，以下是详细的解答：

对于未成年人涉嫌敲诈勒索罪的认定，确实需要满足一定的条件。首先，我们要明确的是，敲诈勒索罪的立案标准通常涉及三大关键要素：涉案金额、犯罪手段以及犯罪者的主观故意。然而，在未成年人这一特殊主体上，还需考虑其刑事责任能力的问题。

1. 涉案金额：

   • 敲诈勒索公私财物价值需达到或超过一定的数额标准，通常这一标准会根据地区经济发展状况和社会治安状况有所调整。对于未成年人而言，这一标准同样适用。

2. 犯罪手段：

   • 犯罪者必须采用威逼、胁迫或恐吓等方式进行敲诈勒索。这一要素在未成年人敲诈勒索案件中同样重要，且需具体分析其行为是否构成威逼、胁迫或恐吓。

3. 犯罪者的主观故意与刑事责任能力：

   • 行为人需明知自己行为属于非法强取他人财物，并具有直接的故意性质。
   • 对于未成年人，还需考虑其是否具备刑事责任能力。根据法律规定，年满16周岁且具备刑事责任能力的未成年人，实施敲诈勒索行为要承担刑事责任。而已满14周岁不满16周岁的未成年人实施该行为，则不构成此罪。

综上所述，未成年人敲诈勒索罪的认定需同时满足涉案金额、犯罪手段以及犯罪者的主观故意与刑事责任能力这三大条件。在具体案件中，还需结合未成年人的年龄、认知能力、行为动机等多方面因素进行综合判断。

如果您或您身边的人涉及此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。作为陈锦策律师，我专注于经济纠纷和刑事辩护领域，愿意为您提供专业的法律咨询和服务。