关于民法典中关于公司抵押担保的规定，我可以从以下几个方面为您详细阐述：
一、抵押担保的基本概念与原则
抵押担保是指债务人或第三人不转移对某一特定财产的占有，而将该财产作为债权的担保。当债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。公司在进行抵押担保时，必须遵循民法典中关于抵押担保的基本原则和规定。
二、公司抵押担保的设立
书面形式：公司设立抵押担保，必须采用书面形式订立抵押合同。合同内容应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称、数量等基本情况以及担保的范围等条款。
登记制度：
三、抵押财产的范围与限制
可抵押财产：公司可抵押的财产包括但不限于建筑物、生产设备、原材料、半成品、产品、交通运输工具等。
禁止抵押财产：土地所有权、宅基地、自留地、自留山等集体所有的土地使用权（除非法律另有规定）、学校、幼儿园、医疗机构等为公益目的成立的非营利法人的教育设施、医疗卫生设施等不得抵押。
四、公司的权利与义务
权利：公司在抵押期间有权转让抵押财产，但需及时通知抵押权人，并确保抵押权不受影响。
义务：公司应确保抵押财产的价值不减少。若因公司行为导致抵押财产价值减少，抵押权人有权要求其恢复价值或提供相应担保。
五、抵押权人的权利与实现
权利：在债务人不履行到期债务时，抵押权人有权与抵押人协商以抵押财产折价或以拍卖、变卖所得价款优先受偿。
实现方式：若协商不成，抵押权人可请求法院拍卖、变卖抵押财产以实现债权。
六、特殊抵押形式
对于公司而言，还可能涉及最高额抵押和动产浮动抵押等特殊形式。这些特殊抵押形式需遵循民法典中的特别规定。
七、公司对外担保的特别规定
公司对外担保除需遵循上述抵押担保的一般规定外，还需特别注意以下几点：
法定代表人权限：法定代表人未经授权不得擅自对外提供担保。若越权担保，需根据相对人是否善意及是否对公司决议进行合理审查来判断担保合同的效力。
特殊情形下的担保责任：在金融机构开立保函、担保公司提供担保等特殊情形下，公司即便未按公司法规定作出决议，也可能需承担担保责任。但上市公司对外提供担保需依据公开披露的有效决议信息。
综上所述，公司在设立抵押担保时，应严格遵守民法典及相关司法解释的规定，确保担保的合法性和有效性。若您在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。