原配找到小三家里，在未获得合法授权或不存在紧急避险等正当理由的情况下，算私闯民宅。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国宪法》第三十九条，公民的住宅不受侵犯，禁止非法搜查或非法侵入。
   • 《中华人民共和国刑法》第二百四十五条也明确规定，非法搜查他人身体、住宅，或非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

2. 构成要件：

   • 原配在未得到“小三”明确同意的情况下，强行进入其住宅，满足了“未经许可”的条件。
   • 原配必须明知自己的行为是未经授权的，且故意进入他人住宅，即具备主观故意。

3. 不构成犯罪的情况：

   • 若原配进入“小三”住宅是在紧急情况下，为避免更严重后果（如救助配偶），且行为合理必要，可能不构成犯罪。
   • 若原配能证明进入住宅是经过了合法授权，或与小三存在特殊关系（如共同租赁且有共同使用权限），则进入行为可能不构成违法。

4. 法律后果：

   • 一旦构成非法侵入住宅罪，原配将面临三年以下有期徒刑或拘役的刑事处罚。
   • 若在私闯过程中实施其他违法行为，还可能触犯其他罪名，面临更严重的法律后果。

建议：

• 在处理与“小三”的纠纷时，务必保持冷静理性，通过合法途径解决，如寻求法律援助、提起诉讼等。
• 尊重他人的隐私和权利，避免采取过激行为，以免陷入不必要的法律纠纷。

综上所述，原配在未获得合法授权或不存在正当理由的情况下，私自进入“小三”的住宅，将构成非法侵入住宅罪，并需承担相应的法律责任。因此，建议通过合法途径解决纠纷，避免不必要的法律后果。