开车碰到人没发现离开，一般不构成逃逸，但需结合具体情况判断。
交通肇事逃逸的核心定义是：在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。关键在于驾驶员的主观意图和客观行为是否表明其有逃避法律责任的故意。
不属于逃逸的情形：
- 若驾驶员确实不知道发生了碰撞，且能提供充分证据证明这一点，如事故发生时没有明显的碰撞声音、车辆无显著损坏痕迹、碰撞轻微未引起注意等，同时驾驶员在不知情的情况下正常驾车离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，则一般不认定为逃逸。例如，夜间行车时，因道路噪音大或车辆隔音效果好，驾驶员未察觉到与行人的轻微刮擦，且有行车记录仪等证据支持其不知情的说法，这种情况通常不被视为逃逸。
可能被认定为逃逸的情形：
- 如果综合各种情况分析，驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞，却声称“没发现”并驾车离开现场，如碰撞非常剧烈，车辆有明显震动和声响，或者事故发生后有他人提醒驾驶员等，则很可能被认定为逃逸。在这些情况下，驾驶员的说辞难以令人信服，通常会被认为具有逃避法律追究的故意，从而构成逃逸。
法律责任：
- 即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，也需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。在某些情况下，如造成严重后果，还可能涉及刑事责任。
- 若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。
综上所述，开车时务必小心谨慎，遵守交通规则，确保行车安全。一旦发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看情况，及时救助伤者并报警处理。切勿选择逃逸，以免承担更严重的法律责任和社会舆论的谴责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。