人际关系确实包括亲子关系。

亲子关系是家庭中至关重要的一种关系，它基于血缘和亲情，是人与人之间最直接、最紧密的联系之一。在人际关系的大范畴中，亲子关系占据着举足轻重的地位。它不仅是家庭和谐的基础，也是个体成长和社会化的重要环节。

从更广泛的角度来看，人际关系涵盖了人与人之间各种形式的交往和联系，包括亲子关系、夫妻关系、兄弟姐妹关系、朋友关系、同事关系等。这些关系共同构成了人类社会的复杂网络，影响着个体的生活质量和心理健康。

因此，在探讨人际关系时，我们不能忽视亲子关系这一重要组成部分。同时，我们也应该关注其他类型的人际关系，以全面、深入地理解人际关系的内涵和重要性。