如果不小心蹭到了路边未关门停放的车辆，你应该采取一系列负责任的处理步骤来确保双方权益得到妥善解决。以下是我为你提供的详细处理建议：
一、立即停车并保持冷静
首先，务必立即停车，不要慌乱或选择逃离现场。保持冷静是处理此类事故的前提，也是负责任的表现。逃离现场可能会涉及法律责任，并加剧后续问题的复杂性。
二、记录事故详情并拍照
仔细查看并记录被蹭车辆的情况，包括车牌号码、车型、颜色以及碰撞的具体位置和程度。同时，使用手机或相机拍照留存证据，包括车辆整体外观、刮蹭部位的细节等。这些信息对于后续联系车主、报警或向保险公司报案都至关重要。
三、尝试寻找车主并留下联系方式
在附近寻找车主，或者询问周围是否有人认识车主。如果能找到车主，可以直接与其沟通，协商解决方案。如果无法找到车主，应选择一个显眼且不易被损坏或被风雨抹去的地方（如挡风玻璃处、车门上），留下你的姓名、手机号码以及简要说明事故情况的纸条。这是负责任的表现，方便车主发现后及时联系你。
四、及时报警处理
如果事故造成的损失比较严重，或者你对事故责任存在疑虑，或者所在地区有相关规定要求必须报警，那么应及时拨打报警电话（通常是122）。向警方详细说明事故发生的时间、地点、碰撞情况等，并配合警方进行现场勘查和记录。警方介入有助于准确认定事故责任，避免后续纠纷。
五、通知保险公司
如果你的车辆投保了相关车险（如交强险、第三者责任险等），应及时向保险公司报告事故发生情况。按照保险公司的指导进行后续处理流程，如拍摄事故现场照片、提供相关信息等。保险公司会根据保险条款进行理赔，承担相应的赔偿责任，从而减轻你的经济负担。
六、协商处理或等待后续
七、避免逃逸行为
千万不能心存侥幸选择直接离开现场，这种行为可能会被认定为交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。此外，逃逸行为还会对后续的事故责任认定和保险理赔产生极为不利的影响。
综上所述，处理此类事故时，诚实和责任感是关键。通过保持冷静、记录事故详情、留下联系方式、尝试寻找车主、及时报警处理、通知保险公司以及避免逃逸行为等步骤，你可以有效地应对这一突发情况，并最大限度地保护自己和对方的合法权益。