关于“非法持有枪支无罪判决案例”的探讨，首先需要明确的是，非法持有枪支在大多数情况下是违法的，并可能构成犯罪。然而，也存在一些特殊情况，在某些特定条件下，非法持有枪支的行为可能不会被判定为有罪，或者检察机关可能会作出相对不起诉的决定。
一、无罪判决或相对不起诉的可能情形
情节显著轻微：如果非法持有的枪支来源特殊（如长辈遗留），且行为人发现后一直妥善存放，未使用或造成任何危害，其主观恶性、社会危害性相对较小。在这种情况下，结合行为人自首、认罪认罚等法定从轻情节，检察机关可能会认为犯罪情节轻微，从而作出相对不起诉的决定。
证据不足：在刑事诉讼中，如果检察机关或法院认为指控非法持有枪支的证据不足，无法形成完整的证据链，那么根据“疑罪从无”的原则，行为人可能会被判定为无罪。
法律适用问题：在某些特殊情况下，如果行为人的行为虽然符合非法持有枪支的构成要件，但由于法律适用上的争议或模糊地带，导致行为人最终被判定为无罪或检察机关作出不起诉决定。
二、实际案例分析
以你提到的案例为例，王某某、朱某某在清理长辈物品时发现土铳，并藏匿于家中。后来，他们主动将土铳上交派出所，并经过鉴定确认该土铳系以火药为动力的枪支。尽管他们的行为违反了枪支管理规定，但鉴于枪支来源于上辈人的遗留，且一直存放于家中未曾使用，主观恶性、社会危害性相对较小，并有自首、认罪认罚等法定从轻情节，检察机关最终对他们作出了相对不起诉的决定。
三、法律建议
严格遵守法律法规：非法持有枪支是违法的，并可能带来严重的法律后果。因此，任何单位或个人都应严格遵守国家法律法规，不非法持有、私藏枪支。
增强法律意识：了解并遵守枪支管理规定，增强法律意识，避免因不懂法而犯法。
主动上缴枪支：如果家中遗留有枪支或弹药，应主动上缴当地公安机关，以免触犯法律。
综上所述，虽然非法持有枪支在大多数情况下是违法的，但在某些特定条件下，结合行为人的具体情况和法律规定，也有可能出现无罪判决或检察机关相对不起诉的情况。然而，这并不意味着非法持有枪支的行为是可取的或合法的，相反，我们应该严格遵守法律法规，共同维护社会和谐稳定。