货车司机退押金的具体流程可能因公司或地区的不同而有所差异，但通常可以遵循以下一般步骤来尝试退回押金：

1. 了解合同条款：

   • 首先，仔细阅读当初与公司签订的合同，特别是关于押金退还的条款。了解押金退还的条件、流程以及可能涉及的费用。

2. 与公司沟通：

   • 如果合同中有明确的退押金流程，按照流程与公司相关部门或负责人进行沟通。
   • 如果没有明确的流程，可以直接联系公司的客服或财务部门，询问退押金的具体步骤和所需材料。

3. 准备必要材料：

   • 根据公司的要求，准备退押金所需的材料，如身份证、合同、收据、银行账号信息等。
   • 确保提供的材料真实、完整，以便公司能够快速处理退押金事宜。

4. 提交申请并等待审核：

   • 将准备好的材料提交给公司，并等待其审核。
   • 在此期间，可以与公司保持联系，了解退押金的进度和可能遇到的问题。

5. 接收退款：

   • 一旦公司审核通过，押金将会按照合同约定的方式退还给你。
   • 请注意查收退款，并核对金额是否与合同中的押金金额一致。

另外，需要注意的是，如果公司在退押金过程中存在违约行为或拒绝退还押金，你可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向当地消费者协会投诉、向法院提起诉讼等。

最后，提醒货车司机在签订合同时务必谨慎，仔细阅读合同条款，了解公司的信誉和口碑，以避免陷入“套路运”等诈骗行为。如果遭遇诈骗，应及时报警并寻求法律援助。