当您的货车被撞且对方全责时，您可以通过以下步骤来起诉对方进行理赔：

一、选择起诉地点

您有两个选择：

1. 事故发生地的基层人民法院：这里的事故发生地指的是交通事故实际发生的具体地点。选择此地便于调查取证。
2. 被告住所地的基层人民法院：被告住所地包括对方当事人的户籍所在地以及经常居住地。如果对方是个人，一般向其户籍所在地或经常居住地法院提起诉讼；如果对方是单位，则向其住所地法院提起诉讼。选择此地可能更利于执行判决。

二、准备相关证据

在起诉前，您需要准备以下关键证据来支持您的诉求：

1. 交通事故责任认定书：这是明确事故责任划分的重要依据，也是您诉求的基础。
2. 车辆维修发票和清单：这些能证明货车因被撞而产生的维修费用。
3. 营运损失证明（如适用）：如果货车是营运车辆，因事故维修导致无法运营，您需要提供相关运营证明来主张营运损失赔偿。
4. 货物损失证明（如适用）：如果事故中货车上的货物也受损，您需要保留相关证据来主张货物损失赔偿。

三、起诉流程

1. 提交起诉状：您需要向选择的法院提交起诉状，清晰地阐述案件的情况、诉求以及所依据的事实和理由。
2. 缴纳诉讼费：这是启动诉讼程序的必要费用，您需要按照法院的规定缴纳。
3. 参与庭审：在庭审中，您将通过证据和辩论来维护自己的权益。法院将审理案件并作出判决。

四、注意事项

1. 诉讼时效：请务必在法定诉讼时效内主张权利，一般民事侵权诉讼时效为三年。
2. 协商优先：在起诉前，您可以尝试与对方及其保险公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。协商不成再诉诸法律。
3. 执行判决：如果对方不履行生效判决，您可以向法院申请强制执行。

综上所述，当您的货车被撞且对方全责时，您可以选择向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提起诉讼，并准备好相关证据来支持您的诉求。按照起诉流程进行操作，并注意诉讼时效和协商优先的原则。希望这些信息能够对您有所帮助。