出院后并不能立刻进行伤残鉴定，因为伤残鉴定需要在伤情稳定之后进行，以确保鉴定结果的准确性和公正性。各地对于伤情稳定的具体时间规定可能有所不同，因此不能一概而论。

一般来说，伤后3到6个月左右是进行伤残鉴定的比较合适的时间段。在这个时期，身体的各项机能已经逐渐趋于稳定，能够更准确地反映出伤残的程度。然而，也存在一些特殊情况，如某些急性损伤，在短期内就能明确伤残情况，那么可以根据实际情况提前进行伤残鉴定。

在确定伤残鉴定时间时，需要综合考虑受伤的部位、治疗的过程以及具体的伤情稳定情况等因素。如果过早进行鉴定，由于伤情尚未稳定，可能会导致鉴定结果出现偏差，不够准确。而过晚进行鉴定，则可能因伤情变化或恢复而导致鉴定结果不准确，或者因超出合理时间申请而面临举证困难等问题。

因此，建议在出院后密切关注自己的伤情恢复情况，并在医生的指导下选择合适的时间进行伤残鉴定。同时，也需要准备好相关的医疗记录和检查报告等材料，以便鉴定机构能够全面了解受伤情况并做出准确的评估。

总的来说，出院后进行伤残鉴定是合法且必要的，它能够帮助伤者准确评估伤害导致的身体功能丧失或减退程度，并为后续的赔偿和康复提供重要依据。但请务必确保在伤情稳定后进行鉴定，并遵循相关的程序和要求，以确保鉴定结果的准确性和公正性。