双方离婚并不一定需要起诉。具体是否需要起诉，取决于夫妻双方能否就离婚及相关事项达成一致。
协议离婚：
- 如果夫妻双方能够自愿离婚，并就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，那么他们可以选择协议离婚的方式。
- 协议离婚时，双方需要签订书面离婚协议，并共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。
- 申请后，有30天的冷静期。冷静期届满后30天内，双方应再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。经审查符合条件的，婚姻登记机关会予以登记并发给离婚证，此时婚姻关系即解除。
诉讼离婚：
- 如果夫妻双方无法就离婚或相关事项达成一致，或者一方不愿意离婚，那么另一方可以选择向法院起诉离婚。
- 诉讼离婚时，原告需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据。法院会根据双方的具体情况进行审理，如感情是否确已破裂等。
- 如果法院认定夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么会判决离婚。诉讼离婚的程序相对复杂，需要耗费一定的时间和精力，且可能涉及财产分割、子女抚养等问题的处理。
综上所述，双方离婚是否需要起诉，取决于夫妻双方的具体情况和意愿。如果双方能够协商一致，那么可以选择协议离婚的方式；如果无法协商一致，那么就需要通过诉讼离婚的方式来解决。