继子继女对继父母是否有赡养义务，取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有法定赡养义务；若未形成，则通常没有此义务，但自愿赡养在道德上是值得肯定的。

1. 形成抚养教育关系的情况：

   • 当继父母与继子女之间形成了抚养教育关系时，继子女依法负有赡养继父母的义务。这种关系的形成，通常意味着继子女在未成年时期，继父母对其进行了实际的生活照顾、承担了教育费用等，从而在实际中扮演了部分或全部父母的角色。
   • 例如，若小明自幼随母亲与继父共同生活，且继父在其成长过程中提供了必要的生活和教育支持，那么小明成年后对继父即负有法定的赡养义务。

2. 未形成抚养教育关系的情况：

   • 如果继父母与继子女之间并未形成抚养教育关系，那么继子女在法律上并不承担对继父母的赡养义务。这种情况通常发生在继子女已经成年后，其母（父）才再婚，或者虽然继子女与继父母共同生活过，但继父母并未实际承担其抚养教育的责任。
   • 例如，若小张在成年后才因母亲再婚而与继父共同生活，且继父并未对其进行过抚养教育，那么小张对继父就不负有法律上的赡养义务。

3. 道德层面的考量：

   • 即便在法律上没有明确的赡养义务，如果继子女出于感恩或亲情的考虑，自愿对继父母进行照顾和给予生活帮助，这种行为在道德层面是值得高度赞扬和鼓励的。

综上所述，继子女对继父母是否有赡养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一法律原则既保障了继子女的合法权益，也明确了继父母与继子女之间的法律责任和道德界限。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。