留置权、质押权与抵押权是三种不同的担保物权，它们在标的物、成立和保持要件以及实现方式上均有所区别。以下是对这三者的详细对比：

一、标的物不同

1. 留置权：标的物仅为动产，且必须是债权人合法占有的债务人的动产。
2. 抵押权：标的物可以是不动产、不动产用益物权以及动产。
3. 质押权：标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利。

二、成立和保持要件不同

1. 留置权：在留置条件具备时，债权人即可进行留置，无需签订留置合同。留置权的保持也不以债权人持续占有留置财产为条件，但债权人需妥善保管留置财产。
2. 抵押权：除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件（特别是针对不动产）。抵押权的保持不以抵押权人占有抵押物为条件。
3. 质押权：除签订质押合同外，必须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。

三、实现方式不同

1. 留置权：留置权人在宽限期届满后，可依法拍卖、变卖留置财产并优先受偿。
2. 抵押权：债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
3. 质押权：债务人不履行债务时，质权人可拍卖、变卖质押财产或与出质人协议以质押财产折价优先受偿。

四、性质差异

1. 留置权：一般是法定的，不需要当事人特别约定。
2. 抵押权与质押权：通常是约定的，由当事人通过合同来设立。

综上所述，留置权、质押权与抵押权在标的物、成立和保持要件、实现方式以及性质上均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体情况选择适合的担保方式。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。