负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告，在民事诉讼中被称为“必须到庭的被告”。以下是对这一概念的详细解释：

一、核心结论

必须到庭的被告，主要是指那些负有赡养、抚育、扶养义务，或者其不到庭就无法查清案情的被告。对于这类被告，如果经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭，法院可以对其采取拘传措施，而非直接进行缺席判决。

二、详细解释

1. 负有赡养、抚育、扶养义务的被告：

   • 这类被告通常涉及家庭关系中的法定义务，如父母对子女的抚养义务、子女对父母的赡养义务，以及夫妻间的扶养义务等。
   • 由于这些义务涉及当事人的基本生活权益和道德伦理，因此法律要求这类被告必须到庭，以便法院能够直接了解其履行义务的情况和意愿，并据此作出公正的判决。

2. 不到庭就无法查清案情的被告：

   • 这类被告的缺席将导致案件的关键事实无法查清，从而影响法院的正确判决。
   • 例如，在某些复杂的经济纠纷或侵权案件中，被告的到庭对于查明案件事实、核实证据、辨明是非等至关重要。
   • 如果被告不到庭，法院可能无法全面、准确地了解案件情况，进而无法作出公正的判决。

三、法律依据

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，必须到庭的被告经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。
• 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》也进一步明确了必须到庭的被告的范围，即包括负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告。

四、实际案例

• 在实际案例中，法院对于必须到庭的被告通常会采取严格的措施，确保其到庭参与诉讼。例如，在河南省新野县人民法院的一起民间借贷纠纷案件中，被告因不到庭就无法查清案情而被认定为必须到庭的被告，法院最终对其采取了拘传措施。

综上所述，负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告在民事诉讼中具有重要的法律地位。对于这类被告，法院将采取严格的措施确保其到庭参与诉讼，以维护法律的权威和公正。