取保候审手续通常不可以自己直接办理，因为取保候审是刑事诉讼中的一项重要法律措施，需要由被羁押的犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属向司法机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提出申请，并由司法机关根据案件情况和相关法律规定来决定是否准予取保候审。

在申请取保候审时，通常需要提交一系列的材料，包括取保候审申请书、担保人的身份证明和担保材料、被羁押人的身份证明等。这些材料需要由专业的法律人士来准备和提交，以确保申请的合法性和有效性。

因此，如果您或您的亲友需要申请取保候审，建议尽快咨询专业的律师或法律机构，由他们来协助您准备相关材料并代表您向司法机关提出申请。这样可以更好地保护被羁押人的合法权益，提高取保候审的成功率。

另外，值得注意的是，取保候审并不是一项轻易可以获得的法律措施。司法机关在决定是否准予取保候审时，会综合考虑案件的性质、情节、被羁押人的社会危险性以及是否有逃跑、毁灭证据等可能。因此，在申请取保候审前，建议充分了解相关法律规定和程序，并做好充分的准备。